吊椅防过摆装置：
专利号：ZL200520051005.3
该装置能有效防止吊椅因左右摆动（特别是吊椅向巷道中心摆动）较大时，托绳轮卡住吊椅而瞬间将人向上翻转造成人身伤害事故。此装置仅适用于G型、HK型抱索器，HM型抱索器不能使用。
根据国家对“猴车”专业检验标准AQ1038-2007的规定和实际使用情况，“猴车”分为“轻型猴车”和“重型猴车”：
轻型“猴车”
轻型“猴车”乘人器使用简易型无靠背扶手的单人吊椅。
1、轻型“猴车”根据抱索器形式又分为两种，即：
· 固定抱索器“猴车”——G型；
· 活动抱索器“猴车”——HK型、HM型。
2、根据运行方式、抱索器形式、适用最大坡度，轻型“猴车”分为六种，即：
· 固定抱索器“猴车”——抱索器不能摘挂，双向同时乘人，适用最大坡度≤35º；
· 单侧固定抱索器“猴车”——抱索器不能摘挂，往复式单侧乘人，另一侧不乘人，适用最大坡度≤35º；
· 活动抱索器“猴车”——抱索器可摘挂，双向同时乘人，适用最大坡度≤18º；
· 单向活动抱索器“猴车”——抱索器可摘挂，循环式单向乘人，两边不同时乘人，上行坐人时，下行不坐人；下行坐人时，上行不坐人，适用最大坡度≤18º；
· 大坡度可摘挂抱索器“猴车”——抱索器可摘挂，双向同时乘人，适用最大坡度≤35º
· 单向大坡度可摘挂抱索器“猴车”——抱索器可摘挂，循环式单向乘人，两边不同时乘人，上行坐人时，下行不坐人；下行坐人时，上行不坐人，适用最大坡度≤35º。
3、根据驱动方式，重型和轻型“猴车”分为：
· 第一代“猴车”——机械“猴车”，即传统的智能型机械驱动“猴车”，驱动装置由电机、减速机组成；
· 第二代“猴车”——液压“猴车”，即智能型液压驱动“猴车”，驱动装置由进口油压泵、进口液压马达总成组成，是目前世界上最先进国外矿山普遍采用的驱动装置。
4、根据运行速度，又分为低速式、高速式“猴车”：
· 低速式“猴车”——使用G型、HK型、HM型抱索器；
· 高速式“猴车”——使用V≤3.0m/s，仅限HM型抱索器。
重型“猴车”
重型“猴车”的乘人器采用吊厢式、带靠背和扶手式吊椅。
1、根据运量分为大运量“猴车”和小运量重型“猴车”：
· 大运量——乘人器使用双人吊厢或双人吊椅；
· 小运量——乘人器使用单人吊厢、或带靠背和扶手式单人吊椅。
2、乘人器形式，分为双人式和单人式重型“猴车”：
· 双人式“猴车”——乘人器使用双人吊厢或双人吊椅；
· 单人式“猴车”——乘人器使用带靠背和扶手式单人吊椅。
3、根据驱动方式，重型“猴车”分为：
· 第一代“猴车”——机械“猴车”，即传统的智能型机械驱动“猴车”，驱动装置由电机、减速机组成；
· 第二代“猴车”——液压“猴车”，即智能型液压驱动“猴车”，驱动装置由进口油压泵、进口液压马达总成组成，是目前世界上最先进的驱动装置。
三、“猴车”的特点
1、后备保护功能
电控采用智能型双PLC自动控制，即一用一备的后备保护功能。
2、换油时间自动提醒功能
减速机换油时间到期前的一周内电控装置发出语音反复提醒换油；如到期没换油，则系统不能开车。
3、开机前强制检查功能
每次开机前必须强制检查“猴车”重点安全项目（如油温、油位、制动器间隙、变坡点、驱动轮等）是否正常；否则，系统不能启动开车。
4、全线路语音提示功能
“猴车”开车停车、运行时，均有安全事项语音提示功能，极大地提高了乘坐人员的安全知识。
5、乘人间距强制控制装置
对于活动抱索器“猴车”安装乘人间距强制控制装置，有效避免因乘人间距太短而超载造成“猴车”飞车的巨大安全隐患。
6、人机对话功能
利用矿内程控电话网，将“猴车”司机的电话分机与“猴车”电控联网并与“猴车”管理人员的手机进行捆绑，实现“猴车”司机与管理人员在异地呼叫，即人机对话的远程管理和调度功能。
7、互打点互通话功能
机头和机尾全线互打点互通话功能，有效避免因失误操作发生的安全事故。
8、大运量输送功能
乘人器采用双人吊厢或者双人吊椅的重型“猴车”，或采用运行速度≥1.8m/s以上的高速运行的轻型“猴车”，实现井下人员大运量的要求。
9、调速功能
实现调速功能有三种方式：一是双速减速机，二是变频调速，三是液压驱动调速。
10、转弯运行功能
最多可以实现5个以下的同向转弯或S型转弯。
11、远程监控功能
在井口地面上对井下多部“猴车”的运行实行远程监视和控制。(此功能选配)
12、云技术应用功能
利用云技术对“猴车”实行物联网管理，实现“猴车”的实时动态的远程故障诊断管理。(此功能选配)
